HAL (Hybrid Assistive Limb), amely egy hibrid tartó végtag

A HAL (Hybrid Assistive Limb) egy robotikus terápiás eszköz. A HAL-t Japánban alapították. Nagyon könnyű és rendkívül tartós műanyagból készül, és ez az egyetlen ilyen típusú eszköz, amelyet közvetlenül aktivál és irányít a beteg idegrendszere. Olvassa el, hogy pontosan mire szolgál a Hibrid Támogatási Végtag.

A HAL, a hibrid támasztó végtag segített többek között. Lena Płaszczyńska. Lena hetedik éve ül tolószékben. Csak 14 éves volt, visszatért a nyaralásról. Az az autó, amelyben utasként utazott, előzés közben fának ütközött. A C6 és C7 szinteken súlyos károkat szenvedett a nyaki gerincén. Szerencsére a gerincvelő nem sérült meg teljesen. A baleset nem vette el az életörömét. - A baleset után a Gyermek Emlékhely Egészségügyi Intézetbe mentem - emlékszik vissza. - Ott több műtéten estem át és rehabilitáltam 18 éves koromig. Később kiestem a rendszerből, és csak magán rehabilitációs klinikákat tudtam igénybe venni.

A baleset előtt Lena karatét edzett. Edzője és az ostrołękai Kyokushin Karate Club nagy reménye volt. A 2009-es kelet-lengyel bajnokságon bronzérmet nyert, ami sokéves edzés koronázása volt. A sport tanította kitartásra.
A baleset elvette a mozgás szabadságát, de nem akart harcolni.

- Nem sok problémám volt a kerekesszékes mozgással - mondja nyíltan. - Talán gyerekként nem voltam tisztában minden korlátommal, de nyugodtan elfogadtam. Csak nem tudok valamit csinálni, és ennyi. Történt, hogy már nem megyek ki a szőnyegre, de más dolgokat is megtehetek. Nemrég fejeztem be egy búvár tanfolyamot, és egész jól megy. A lehetőségektől vagy tevékenységektől megfosztott embernek más munkát kell találnia, ami időbe telik, és elűzi a hülye gondolatokat.

Olvassa el még: Gerinc - a gerinc felépítése és funkciói Gerincvelő - előrehaladás a gerincvelő regenerációjában Fogyatékkal élő utazási iroda - az első ...

A baleset megváltoztatta Lena életét, de annak a sok órának a ellenére, amelyet rehabilitációra kellett szánnia, társaival egy időben letette középiskolai végzettségét és megkezdte tanulmányait. Ma a pszichológia harmadik évében jár. - Szeretném elkezdeni a vívás edzését, de egyelőre nem tudom összeegyeztetni a sportot a természettel - teszi hozzá. - Nem tudom, mire jutna még, de biztosan nem maradok otthon a kék mandulára gondolva.

Lena néhány napja a Konstancin melletti Kierszekben található Constance Care Rehabilitációs Központba érkezik, ahol részt vesz egy HAL (Hybrid Assistive Limb) robotikus terápiás eszköz, egy hibrid támasztó végtag tesztelésében. - Elképesztő érzés - mondja Lena. - Tudok egyedül állni és akár néhány lépést is megtenni, de egy aktív HAL exoskeleton segítségével megyek. A rehabilitáció előtt a gyógytornász szenzorokat (elektródákat) ragaszt a lábakra, a bőrre, az izmok fölé helyezi, hogy rögzítse tevékenységüket. Ha az elektródákat a készülékhez csatlakoztatják, az izmok jeleit elektromos impulzusként továbbítják a készülékben lévő számítógépre. A hibrid támasztó végtag felismeri ezeket a jeleket, elemzi és felerősíti őket, egyidejűleg elküldi azokat a mechanikus rendszerbe, amely támogatja a beteget, lehetővé téve a kívánt, szándékos mozgást.

- Mivel minden a fejében kezdődik - magyarázza Jarosław Wieczorek, a Lena gyakorlatait felügyelő rehabilitációs igazgató. - Felmerül a járási akarat, ezért az agy idegimpulzus parancsot küld, amely a gerincvelőn, majd a perifériás idegeken keresztül közvetlenül a lábizmokhoz vezet. Amikor kapnak egy parancsot az agyból, egy lépéssel válaszolnak. A fitt ember nem gondol a járási mechanizmusra. Vannak azonban olyan helyzetek, amikor ez a mechanizmus zavart vagy teljesen leáll.

Megéri tudni

Ki számára HAL

A hibrid támasztag felhasználható az alábbiak javítására:

• hiányos gerincvelő sérülés,
• agyvérzés után,
• koponya-agyi sérülések után,
• sclerosis multiplexben,
• neurodegeneratív betegségekkel (pl. Parkinson-kór),
• izomdisztrófiával,
• neuromuszkuláris betegségekkel.

A HAL terápiás ciklus körülbelül 3 hónapig tart, és 60 edzést tartalmaz, a rehabilitációs személyzet szakmai szolgálatával. Ambuláns körülmények között a beteg a hét 5 napján terápián esik át. Naponta körülbelül 2 órát tölt az edzőteremben.

- Gerincvelő sérülése esetén az agy által az alsó végtagok izmaira küldött jel nagyon gyenge impulzusként érkezik, amely nem elegendő a mozgás megindításához. Egy személy mozgásképtelenné válik az ágyban vagy a kerekesszékben. A HAL még az elektródák által felvett maradék idegjeleket is fokozza. Ezután elküldi őket, és a beteg tehet egy lépést. A pácienssel együttműködve úgy tudom szabályozni az eszköz által küldött impulzusok erejét, hogy azok ne legyenek túl gyengék és ne túl erősek - mondja Jarosław Wieczorek.

Az aktív HAL exoskeleton alkalmazásával végzett gyakorlatok befolyásolják a jelenség maximális ingerlését, amelyet a neurológiában neuroplaszticitásnak hívnak, vagyis az idegszövet képességét arra, hogy új kapcsolatokat teremtsen az idegsejtek (idegsejtek) között. Ez pedig hozzájárul a neuromuszkuláris jel áramlásának javulásához, amely még hatékonyabban stimulálja a központi idegrendszert (úgynevezett biofeedback). Az edzés során, szisztematikusan elvégzett gyakorlatok révén új idegkapcsolatok jönnek létre, és a járásminta újraépül. Erősödik az izomerő és helyreáll a járás képessége is.

- Egy tipikus rehabilitáció során passzívan gyakorlok - magyarázza Lena. - Most teljesen más izomcsoportok működnek. Szerencsére nem tört meg a gerincvelőm, ezért használhatom a hibrid támasztó végtagot. Ez eddig csak néhány kezelés, így még nem látványos, de figyelem a testemet. A fogyatékkal élők számára bármilyen nagyobb függetlenség valóban nagy siker. Mindig reményt ad, hogy egyszer majd újra sétálok és ... mezítláb megyek ...

- Most kezdem - emlékeztet Lena. - A HAL-val járás nem fájdalmas és nem is zavaró. De ez bizony sok erőfeszítést igényel. Szerencsére, ha fáradt vagyok, pihenhetek. Egyébként a terapeuta mellettem van és mindent irányít. De remélem, hogy a teljes ciklus után jelentős javulást érzek, függetlenebb leszek. Nem tervezem jó előre az életemet. A közvetlen tervek az, hogy diplomát szerezzen és munkát találjon. Remélem, hogy gyerekekkel fog dolgozni. És most ... bárcsak ez a reményekkel teli terápia mindenki számára elérhető lenne, amiben segíthet.

Ajánlott cikk:

Gerincvelő sérülés: okai, tünetei, kezelése